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　　行星減速機是一種廣泛應用的傳動(dòng)裝置，在一輪系中，有一個(gè)以上的齒輪做自轉且繞一定軸做公轉。此種輪系稱(chēng)為行星輪系。以此原理運轉的減速機，即稱(chēng)為行星式減速機。

　　行星減速機的工作原理：

　　簡(jiǎn)單來(lái)講就是行星減速機內的一個(gè)內齒環(huán)緊密結合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅動(dòng)之太陽(yáng)齒輪，而在太陽(yáng)齒輪和內齒不過(guò)之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤(pán)上的行星齒輪組，這個(gè)組行星齒輪依靠著(zhù)出力軸、內齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間。

　　當行星減速機接入驅動(dòng)電源后，行星減速機開(kāi)始工作，側動(dòng)力驅動(dòng)太陽(yáng)齒輪時(shí)，太陽(yáng)齒輪帶動(dòng)行星齒輪自轉，并依循著(zhù)內齒環(huán)之軌跡沿著(zhù)中心公轉，游星之旋轉帶動(dòng)連結於托盤(pán)之出力軸輸出動(dòng)力。

　　驅動(dòng)電機使精密行星減速機的太陽(yáng)輪旋轉，太陽(yáng)輪與行星輪的咬合作用促使行星輪產(chǎn)生自轉，同時(shí)，由于行星輪又有另外一側與行星減速機殼體內壁上的環(huán)形內齒圈的咬合，最終在自轉驅動(dòng)力的作下，行星輪將沿著(zhù)與太陽(yáng)輪旋轉相同的方向在環(huán)形內齒圈上滾動(dòng)，形成圍繞太陽(yáng)輪旋轉的“公轉”運動(dòng)。

　　行星減速機的作用

　　1、增加扭矩：行星減速機可以把電機的扭矩放大,可以選用小功率的電機實(shí)現大扭矩的輸出。

　　2、變速功能：行星減速機能夠實(shí)現電機的高轉速轉為設備需要的低轉速,減速比為準確的正整數。

　　3、精確定位：精密行星減速機與伺服電機組合后,可以通過(guò)脈沖控制實(shí)現設備的精確定位、定量進(jìn)給、計量角度等功能。

　　行星減速機的傳動(dòng)結構

　　行星減速機的傳動(dòng)結構包括：行星齒輪、太陽(yáng)齒輪和內齒圈。